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日本大学的教师人事制度在法律上有明确规定，如《教育公务员特例法》规定：“校长、部局长的选任和教师的录用及职务晋升由大学管理机构运用选举、考核的方法实施。”“有关大学教师录用的审查权限属于教授会，审查必须基于教授会的自主性，必须排除其他机构的干涉或影响。” 教授会是日本大学必设的机构，对大学教师的招聘和职称评定有很大的实权。
根据日本文部省 1956 年颁布的《大学设置基准》，高等院校教师职称分教授、副教授、讲师、助教。
教授须有：（1）博士学位；（2）相当于博士的学力及研究成果；（3）或其他大学教授经历；（4）大学副教授经历及教育研究成果；（5）5 年以上其他专科学校教授经历；（6）艺术、体育等方面的特殊技能及教育研究成果。
副教授须有：（1）可任教授的资格条件；（2）其他大学副教授或专职讲师经历；（3）任大学助教 3 年以上的经历或任助教的经历及经认定的研究能力。（4）硕士学位及经认定的研究能力；（5）5年以上旧制高中和专科学校副教授或专职讲师经历和教育研究成果；（6）5年以上研究所、试验所、调查所任职经历和研究成果。
讲师须有：（1）具有晋升副教授的潜力；（2）其他特殊专业领域的教学能力。
助教须有学士学位或经认定具有学士能力。
2007年修订为教授、准教授（相当于副教授）、讲师和助教（或助手）。助教或助手一般从研究生院优秀学生或毕业生中选拔。讲师一般需由教授提名，经教授会同意，校长批准。
日本高校中的讲师分为专任讲师和非常勤讲师（也称为兼任讲师）两大类，在一所大学就职的专任讲师，可以到其他大学担任非常勤讲师，有些博士生在就读期间就开始担任非常勤讲师，以便在毕业后能够快速找到一份专任讲师的岗位。
在日本要晋升为教授，难度相对较大，主要原因在于教授的名额少。要成为大学教授必须在该专业有高度的专业知识。虽然不需要通过某种考试，但一般来说需要有博士称号。有了博士毕业证书，先作为教授的助手进行研究工作，写论文，成果受到该学科学会的认可以后，由教授推荐成为讲师、副教授，最后成为教授。在这期间，忍耐力和韧性是不可缺少的。国立大学按照国家的标准决定教授人数，私立大学的教授名额相对更少。只有当某个专业的教授辞职或退休，或是新设立了一个专业岗位才有名额。
日本大学并非每年定期开展职称评定，而是由教师本人根据自己的工作年限和教学科研成果，参考学校的职称晋升标准，随时向系主任提出申请。系主任会组织3~5名校内外同行专家（教授或准教授），组成资格审查小组进行评审。在评审会上，系主任念完申请人材料之后，会当场询问资格审查小组成员的意见，有反对意见当即提出，无反对意见则可对申请人的教学和科研能力进行书面审查。合格者再由教授会投票表决，规定要有2/3以上的选票才能通过。如果是国立大学，投票的结果必须由大学校长签报，报文部科学省审批，最后由文部大臣任命。
日本为了解决大学教师流动不足、“近亲繁殖”等问题，1997年6月，国会通过了《关于大学教师等的任期的法律》，以导入教师任期制为主要内容，使大学能吸收多种人才，推动教师的相互交流。
